Технические характеристики и параметры сервоприводов
Сервоприводом называют устройство, задействованное в управлении рабочими механизмами при помощи обратной связи. Сразу после начала изготовления этих устройств в основном их устанавливали в качестве вспомогательных приборов на специальную технику и промышленное оборудование.
В наши дни приводы этого типа используют при изготовлении бытовых приборов, в которых нужна точность операций.
Сервопривод — что это такое?
Так называют устройство, предназначенное для выполнения контроля или перемещения элементов механических систем. Как правило, в состав сервопривода входят следующие детали и узлы:
- двигатель, электрический по обыкновению;
- комплект электроники, отвечающей за его работу;
- контроллер.
Порядок работы
Управляющие сигналы поступают на привод от контроллера, в них размещены данные, в которых сказано, в какую точку надо переместить, например, инструмент или деталь, какую скорость необходимо соблюдать при перемещении.
Основные технические характеристики сервоприводов
Выбирая привод для его последующей установки в промышленное или бытовое оборудование, инженер, этим занимающийся, должен учитывать нижеперечисленные параметры:
- скорость вращения — это число поворотов выходного вала, выполняемые за единицу времени;
- напряжение питания — это в большей мере относится к устройствам, работающим от переменного тока, но надо учитывать, что большая часть изделий этого типа работает от постоянного тока;
- угол вращения — поворот на 180° и 360°;
- усилие на валу — показывает величину механического момента и грузоподъемность механизма, вероятность создания нагрузки, требуемой для выполнения операций.
Датчики контролируют порядок выполнения команд, а установленная электроника их настраивает так, чтобы перемещаемый предмет достиг требуемой точки.
Особенности сервоприводов
Как любой механизм, сервопривод обладает набором достоинств, к ним относят:
- отменная точность. Это обусловлено тем, что они во время эксплуатации используют обратную связь для внесения корректив при позиционировании;
- высокий крутящий момент. В отличие от многих других устройств, например, шаговых двигателей, крутящий момент не изменяется при любой скорости вращения вала;
- хорошая динамика. Приводы этого типа в состоянии менять скорость и направление вращения, гарантируя при этом хорошую динамическую производительность;
- высокое КПД.
Между тем приводы этого типа обладают и определенными недостатками, к ним стоит отнести следующие:
- во время эксплуатации оператор должен отслеживать частоту и использовать торможение в заранее определенной точке;
- высокая стоимость, это обусловлено наличием датчиков и дополнительных модулей, но это вполне оправдывает точность позиционирования.
Область применения и назначение сервоприводов
Сервоприводы нашли применение в ряде отраслей промышленности, в том числе в:
- роботехнике. В этой отрасли они управляют движением роботизированных систем, манипуляторов, это обусловлено тем, что привод в состоянии обеспечить точность при позиционировании, скорость перемещения, оперативную реакцию на поступающие команды;
- авиационной и космической технике. В этих высокотехнологичных областях приводы используют для контроля положения летательного аппарата в пространстве. Кроме того, эти устройства заняты решением вопросов, сопряженных с навигацией спутников и пр.;
- промышленной индустрии. В этой сфере сервоприводы отвечают за точность производственных процессов, например, на станках лазерного раскроя. То есть в тех местах, где приводы могут обеспечить необходимую точность перемещения.
Для более подробной консультации обратитесь к менеджерам АО «Техникс» по электронной почте:
- Комментарии